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第一、先松开固定钳,问时,活动钳夹紧被加工的铝管沿导轨前移;前移到伎后由限位开关发出信号,促使固定钳夹紧铝管,活动钳随之松开并后移复位;接着左弯机开始工作,旋转工作台跟着左移。左弯到位发出信号,促使右弯机开始工作,工作台跟着右转。右弯到位,根据弯曲次数计数器决定是继续加工还是加工完毕。若加工完中,则切下铝管,接着进行第二次循环。

第二、控制系统配置和I/0分配

本系统选用SR一20PC机,并配置了两块24V DC输入模块和两块24V DC汇点输出模块。